Meyillik və mövqe nəzarəti sensorları
Özüboşaldanların yük yerlərinə, qollara, çalovlara, bıçaqlara və fırçalara son vəziyyət sensorları, inklinometrlər və simsiz bucaq sensorları quraşdırırıq. Wialon-da yük yerinin hər qaldırılması ya da iş dövrü xəritədə vaxtı və yeri ilə görünür, mexanizmin işi isə mühərriki işlək halda boş dayanmadan ayrılır. Sensor qeyd edir və xəbərdarlıq verir, lakin kranın standart təhlükəsizlik sistemlərini əvəz etmir.
Uçota almaq qərarına gəldiyiniz mexanizmin hər hərəkəti — yük yerinin qaldırılması, qolun iş dövrü, endirilmiş fırça — sistem tərəfindən tanınır və yeri ilə vaxtı göstərilmiş hesabata düşür. Tanıma qaydası və nəzarət dövrünün nəticələri aktda yazılıb, ona görə də yarım ildən sonra sistemin nəyə görə məhz belə hesabladığı aydın olur.
Texnikanın yalnız yeri deyil, nə etdiyi də
GPS-treker özüboşaldanın Qaradağ yaxınlığında yolun kənarında on dəqiqə dayandığını deyəcək. Lakin orada yük yerini qaldırıb-qaldırmadığını deməyəcək. Ekskavator səkkiz saat mühərriki işlək halda olub — o, qazırdı, yoxsa maşinist kabinədə isinirdi? Bu suallara meyillik və iş orqanının mövqeyi sensoru cavab verir.
Sensor özüboşaldanın yük yerinin qaldırılmasını, qolun və çalovun hərəkətini, kommunal maşının bıçağının ya fırçasının mövqeyini qeyd edir. Koordinatlarla birlikdə bu, yükün harada boşaldıldığını, ekskavatorun neçə dövr etdiyini, təmizlik marşrutunda fırçanın real olaraq nə qədər işlədiyini göstərir.
Belə sensorları ən çox Abşeronun karxanalarından qeyri-filiz materialları daşıyanlar, Qarabağdakı bərpa tikintilərindəki podratçılar və kommunal xidmətlər sifariş edir. Bunun konkret olaraq sizə nə qədər qənaət verəcəyi indi nə qədər itirildiyindən asılıdır — ona görə də pilotdan sonra hesablayırıq.
İş necə gedir
Mexanizm və bərkidilmə nöqtəsi
Yük yeri, qol ya da bıçaq: yeri hidrosilindrlərdən və uçan torpaqdan uzaqda seçirik.
Sensor və kabel
Kronşteyn ya da qaynaq edilmiş meydança, rama boyunca metal qolda kabel, trekerə qoşulma.
Sıfır və hədlər
İlkin mövqeni hamar meydançada qeyd edirik, operator bir neçə tam dövr keçirir.
Nəzarət dövrü
Hər qaldırma ya da iş dövrü Wialon hesabatında düzgün vaxtla görünməlidir.
Akt və qaydalar
Aktda tanıma qaydası və nəzarət dövrünün nəticəsi var. İlk növbəyə baxırıq.
Karxana texnikasında gün necə keçir
Şərti nümunə: Qaradağ rayonundakı karxanada iki özüboşaldan və ekskavator, quraşdırma bir çıxışa.
- Yük yerlərinə və ekskavatorun qoluna baxış 3 maşın
Özüboşaldanlara qaldırılıb-endirilib vəziyyətini göstərən son vəziyyət sensoru bəs edir, qola isə inklinometr qoyuruq.
- Özüboşaldanlara son vəziyyət sensorlarının quraşdırılması 2–3 saat
Sensor aşırma oxuna daha yaxın, kabel isə rama boyunca metal qolda.
- Ekskavatorun meydançası maylıdır kalibrləmə
Sıfırı girişin yanındakı hamar yerdə təyin edirik, əks halda meydançanın meyilliyini qolun işi kimi qəbul edəcəklər.
- Nəzarət dövrü: qaldırmalar və qolun dövrləri qəbul
Yük yerinin tam və qismən qaldırılmalarını hesabatla tutuşdururuq, ekskavatorun boş dayanması işdən ayrılıb.
- Akt, boşaltma geozonaları, bildirişlər hazırdır
Yük yerinin icazə verilən yerlərdən kənarda qaldırılması və qaldırılmış yük yeri ilə hərəkət dispetçerə gedir.
Son vəziyyət sensoru, inklinometr, yoxsa simsiz sensor
Fərqli vəzifələrə fərqli sensorlar uyğun gəlir və ən baha olan həmişə ən yaxşısı deyil.
Son vəziyyət ya induktiv sensor qaldırılıb, yoxsa endirilib sualına cavab verir. Özüboşaldanın yük yeri üçün bu, ən çox hallarda kifayətdir: sistem hər boşaltma faktını və onun harada baş verdiyini bilir. Ucuzdur, etibarlıdır, az qala konfiqurasiya tələb etmir.
İnklinometr bir ya iki ox üzrə dərəcə ilə bucaq verir. O, yalnız hərəkətin olub-olmaması deyil, hansı hərəkət olduğu da önəmli olanda lazımdır: kranın qolunun bucağı, çalovun mövqeyi, meydançada bütün maşının meyilliyi.
Bucağı ölçən simsiz sensor, məsələn Teltonika EYE Sensor, kabel olmadan quraşdırılır. Tez-tez çıxarılıb dəyişdirilən asqı avadanlığında və kabelin hərəkətli qovşağa gedərək tez aşınıb qırıldığı texnikada işə yarayır.
Trekerin özü də bir az şey bacarır: quraşdırılmış akselerometr zərbələri, kəskin manevrləri və maşının korpusunun meyilliyini duyur. Lakin yük yerinin ya qolun mövqeyini o görmür — bunun üçün mexanizmin özündə ayrıca sensor lazımdır.
Xidmətə nə daxildir
İşi test dövründə mexanizmin hər hərəkəti Wialon hesabatında göründükdə təhvil veririk.
Sensorun seçimi və quraşdırılması
Son vəziyyət sensoru, inklinometr ya da simsiz sensor — konkret mexanizmə uyğun. Yük yerinə, qola, bıçağa zərbələrdən və çirkdən qoruma ilə bərkidilmə.
Trekerə qoşulma
Teltonika FMC130, FMB140 ya da Queclink GV50: rəqəmsal ya analoq giriş, simsiz sensorlar üçünsə Bluetooth.
Bucaqların kalibrlənməsi
Sistemin işi təsadüfi yırğalanmadan ayırması üçün hamar meydançada sıfır nöqtəsini və mexanizmin iş mövqelərini təyin edirik.
Hesabatlar və bildirişlər
Xəritədə boşaltmalar, iş dövrlərinin sayı, mexanizmin iş vaxtı, yük yerinin icazə verilən zonalardan kənarda qaldırılması barədə bildirişlər.
Quraşdırma necə keçir
Baxış. Mexanizmə baxır və bərkidilmə nöqtəsini seçirik: yük yerində aşırma oxuna daha yaxın, qolda isə bərk hissədə, hidrosilindrlərdən və torpağın uçub gəldiyi yerlərdən uzaqda.
Quraşdırma. Sensoru kronşteynə ya qaynaq edilmiş meydançaya bərkidirik, kabeli rama boyunca metal qolda aparırıq. Son vəziyyət sensoru olan özüboşaldan treker ilə birlikdə 2–3 saat, qolunda inklinometr olan ekskavator isə 4–5 saata qədər çəkir.
Kalibrləmə. Maşını hamar meydançaya qoyur, ilkin mövqeni qeyd edirik, sonra operator bir neçə dəfə tam iş dövrü keçirir. Bu məlumatlara görə hədləri təyin edirik.
İşdə yoxlama. İlk növbəyə baxırıq: boşaltmaların ya dövrlərin sayı obyektdə gördüyümüzlə üst-üstə düşürmü.
Sizdən meydançada texnika, kalibrləmə müddətinə operator və geozonalar üçün icazə verilən boşaltma yerlərinin siyahısı lazımdır. Texnika uzaq obyektdədirsə, ora gedirik.
Sistem hadisənin baş verdiyini necə həll edir
İlkin mövqe
Hamar meydançada sıfır nöqtəsini qeyd edirik: yük yeri endirilib, qol nəqliyyat mövqeyindədir, fırça qaldırılıb. Bütün sonrakı bucaqlar ondan hesablanır.
İşə düşmə həddi
Mexanizmin işdə sayıldığı bucaq ya vəziyyət. Yük yeri üçün bu, adətən nahamarlıqda yırğalanma deyil, aydın qaldırmadır; qol üçün isə nəqliyyat mövqeyindən çıxmaqdır.
Minimal davametmə müddəti
Mexanizm mövqeni təyin olunmuş vaxt saxlamalıdır, əks halda hadisə sayılmır. Beləcə silkələnmə, vibrasiya və parkda qısa hərəkətlər kənarlaşdırılır.
Mühərrik və sürət üzrə şərtlər
Boşaltmanı yalnız dayanma zamanı sayırıq, qolun işini isə mühərrik işlək olduqda. Yük yerinin hərəkət zamanı qaldırılmasını ayrıca təhlükəli hadisə kimi ayırırıq.
Geozonalar
İcazə verilən zonanın içindəki hadisə normal işdir, ondan kənarda isə dispetçerə bildirişdir. Zonaların siyahısını sizdən götürürük.
Təhvil zamanı nəzarət dövrü
Özüboşaldanın yük yeri
Sürücü məlum yerdə yük yerini bir neçə dəfə, o cümlədən qismən qaldırır və endirir. Hər tam qaldırma hesabatda düzgün vaxtla görünməlidir, qismən qaldırma isə razılaşdırılmış qayda üzrə.
Qol və çalov
Maşinist bir neçə tam iş dövrü yerinə yetirir, sonra mühərriki işlək halda dayanır. Dövrlər sayılır, boş dayanma işdən ayrılır.
Bıçaq, fırça, aqreqat
Qısa marşrut üzrə iş orqanı endirilmiş və qaldırılmış halda keçid. Hesabatda iş yalnız orqanın endirilmiş olduğu hissədə qeyd olunur.
Nə daxil deyil
Qeyri-standart mexanizmlər üçün mürəkkəb kronşteynlərin hazırlanması, hidravlikanın təmiri və artıq yüklənmə ilə aşmadan qorunmanın sertifikatlaşdırılmış sistemləri. Onlar olmadan keçinmək mümkün deyilsə, bunu baxış zamanı deyirik.
Xüsusi texnikanın müxtəlif növləri üçün tətbiq
Çalovlara və qollara nəzarət
Bu, adi iş günündə necə görünür
Özüboşaldan Qaradağ rayonundakı karxanadan Xırdalandakı tikintiyə çınqıl daşıyır. Yol vərəqəsində növbə ərzində on reys var, obyektdə on maşın qəbul edilib. Hər şey üst-üstə düşür.
Yük yeri sensoru üzrə hesabat isə on bir qaldırma göstərir. On qaldırma obyektdə, on birinci isə yol üstündəki qəsəbədə xüsusi həyətdə, saat 17:40-da, beş dəqiqəyə baş verib. Trek girişi təsdiqləyir. Deməli, maşın karxanada apardığından çox götürüb ya da sizin yanacağınızla özü üçün əlavə bir reys edib.
Sensor olmasa, bu əhvalat ümumiyyətlə görünməz: yolun kənarında beş dəqiqəlik dayanma adi dayanma kimi görünür. Sensorla o, hesabatda səhəri gün üzə çıxır və sürücü ilə söhbət artıq faktlar üzərində gedir.
Bənzər məntiq kommunal xidmətlərdə də işləyir: süpürgə maşını küçədən fırçası qaldırılmış halda keçibsə, deməli, trekdə nə qədər kilometr olsa da, küçə təmizlik hesabatına düşmür.
Qabaqcadan nəyi nəzərə almaq lazımdır
Hərəkətli mexanizmdəki sensor ağır şəraitdə yaşayır. Quraşdırmadan əvvəl bunlar barədə xəbərdarlıq edirik:
Zərbələr və çirk
Torpaq, daşlar və təzyiqlə yuma yük yerindəki sensorun əsas düşmənləridir. Qoruyucu kasa və metal qolda kabel mütləqdir, əks halda bir aydan sonra sensoru dəyişmək lazım gələcək.
Nahamar meydançada yırğalanma
Karxanada maşın maylı dayanır və ucuz inklinometr meydançanın meyilliyini mexanizmin işi ilə qarışdırır. Düzgün kalibrləmə və vaxt üzrə həd bunu aradan qaldırır.
Bu, təhlükəsizlik sistemi deyil
Bizim sensorumuz xəbərdarlıq edir və qeyd edir, lakin sertifikatlaşdırılmış yükqaldırma məhdudlaşdırıcılarını və kranın qoruma qurğularını əvəz etmir. Onların öz tələbləri var.
Mexanizmin təmiri
Hidrosilindrin, yük yerinin ya qolun dəyişdirilməsindən sonra sensoru yenidən kalibrləmək, bəzən isə yerini dəyişmək lazımdır.
Quraşdırmadan sonra nə dəyişir
Yükün hara getdiyi görünür
Özüboşaldanın hər boşaltması xəritədədir. Qumun ya çınqılın kənara boşaldılması nəzərəçarpmaz olmaqdan çıxır.
Cədvəl faktla üst-üstə düşür
Mexanizmin iş saatları qeydlərə görə deyil, sensora görə hesablanır. Cədvəl barədə mübahisə etmək daha az lazım gəlir, çünki hər iki tərəf eyni məlumatlara baxır.
Boş iş azalır
Ekskavatorun mühərriki işlək halda boş dayanması görünəndə o, yanacaq sərfi ilə birlikdə azalır.
Sifarişçi üçün işlərin təsdiqi
Yerinə yetirilmiş reyslər və obyektdəki boşaltmalar barədə hesabat işləri baş podratçıya ya bələdiyyəyə təhvil verərkən arqumentdir.
Zəmanət və digər məlumatlarla əlaqə
Quraşdırmaya 1 il zəmanət veririk, sensorlara və trekerlərə də 1 il. Quraşdırmanın keyfiyyətini elə ilk gün yoxlamaq olar: sürücüdən məlum yerdə yük yerini qaldırmağı xahiş edin və boşaltmanın xəritədə düzgün vaxtla görünüb-görünmədiyinə baxın. Yarım ildə bir dəfə, planlı texniki xidmət zamanı bərkidilməyə və kabelə baxmağa dəyər — karxana texnikasında bu, xüsusilə önəmlidir.
Meyillik sensoru ən çox faydanı digər sensorlarla birlikdə verir. Ox yükü sensorları ilə yalnız harada boşaldıldığı deyil, nə qədər boşaldıldığı da görünür. Motosaatların uçotu ilə mühərrikin işinin nə qədərinin mexanizmin real işinə düşdüyü görünür. Tikinti texnikası üzrə ümumi mənzərə tikinti texnikasının monitorinqi səhifəsindədir, sahə ssenariləri isə qeyri-filiz materialları və bələdiyyə xidmətləri bölmələrindədir.
İşdə nədən istifadə edirik
Hansı mexanizmə hansı sensor
Ən baha variant həmişə lazım deyil: yük yeri üçün tez-tez son vəziyyət sensoru bəs edir.
| Son vəziyyət sensoru | İnklinometr | Simsiz sensor | |
|---|---|---|---|
| Qaldırma ya işin faktı | Bəli | Bəli | Bəli |
| Dərəcə ilə bucaq | Xeyr, yalnız iki mövqe | Bəli, bir ya iki ox üzrə | Bəli |
| Mexanizmə kabel olmadan | Xeyr | Xeyr | Bəli, Bluetooth üzrə |
| Sadə konfiqurasiya | Bəli | Hədlərin kalibrlənməsi lazımdır | Hədlərin kalibrlənməsi lazımdır |
| Ən çox harada quraşdırırıq | Özüboşaldanın yük yeri | Qol, çalov, kran | Çıxarıla bilən asqı avadanlığı |
Suallar: «Meyillik və mövqe nəzarəti sensorları»
Müraciət göndərin
Mütəxəssis zəng edib texnikanıza və məsələnizə uyğun həll seçəcək.