Kənd təsərrüfatı texnikasına və tarla işlərinə GPS-nəzarət
GPS.az-ın kənd təsərrüfatı texnikasına GPS-nəzarəti hər traktorun və kombaynın harada işlədiyini, real olaraq nə qədər hektarın işləndiyini və hektara nə qədər yanacaq getdiyini göstərir. Təsərrüfat rəhbəri və aqronom tarlaları gəzmədən tarla işlərini görür, buraxılmış sahələr, üst-üstə düşən keçidlər və texnikanın təyinatdan kənar çıxışları şifahi məruzələrdə itmir, hesabata düşür.
Bortdakı məlumatdan dispetçerin qərarına qədər
Treker və yanacaq sensoru
Treker treki, alışdırmanı və yanacağı yazır, oxuyucu mexanizatoru və qoşma aqreqatı tanıyır.
Tarla konturları
Tarlalar geozona kimi yaradılır: sistem işin harada getdiyini, harada yerdəyişmə və ya dayanma olduğunu anlayır.
Wialon Hecterra
Trekə və aqreqatın tutum eninə görə işlənmə zolağı qurur, hektarları, buraxılmaları və üst-üstə düşmələri hesablayır.
Aqronom üçün hesabat
Hər maşın və mexanizator üzrə hektarlar, hektara litr və boş dayanmalar — növbə və ya mövsüm üzrə.
İmkanlar və alətlər
Tarla
- İşlənmiş tarla sahəsinin trekə və aqreqatın tutum eninə görə hesablanması.
- Torpağın işlənməsində buraxılmış sahələrin və üst-üstə düşmələrin aşkarlanması.
- Marşrutların planlaşdırılması və tapşırıqların icrasına nəzarət.
- Tarlaların peyk şəkillərinin və vegetasiya xəritələrinin təhlili.
Texnika
Səpin mövsümünün bir günü aqronomun gözü ilə
Şərti nümunə: Beyləqan yaxınlığında təsərrüfat, pambıq səpinində üç traktor. Gün hesabatlarda belə görünür.
- Traktor №3 bazadan №7 tarlasına yola düşdü vaxtında
Mexanizator kartı toxundurdu, sistem aqreqatı qeyd etdi — 8 cərgəli səpin maşınını.
- Meşə zolağının yanında 50 dəqiqəlik dayanma boş dayanma
Mühərrik işləyirdi, maşın dayanmışdı. Aqronom zəng edib öyrənir: xırmandan toxum gözləyirdilər.
- Buraxılmış sahəsi olan işlənmə zolağı buraxılma 0,8 ha
Xəritədə kanal boyunca səpilməmiş zolaq görünür. Onu günün sonuna qədər səpirlər, cücərtilər çıxanda tapmırlar.
- №5 traktorda sərf normadan yuxarıdır +2,5 l/ha
Həmin əməliyyatda digər maşınlarla müqayisə tənzimləməni və ya bağlantını harada yoxlamağın lazım olduğunu göstərir.
- Növbədən sonra traktorun hərəkəti qrafikdən kənar
İş vaxtından kənar alışdırma və baza geozonasından çıxış — bildiriş rəhbərə gəlir.
Uçot vərəqindəki artıq hektarlar haradan gəlir
Mexanizator hesabat verdi: 120 hektar səpilib. Tutum eni 6 metr olan səpin maşını ilə traktorun trekinə görə 104 hektar çıxır, üstəlik iki tarlada aqreqatın iki dəfə keçdiyi zolaqlar görünür. 16 hektar fərq — bu, silinmiş, lakin torpağa düşməmiş toxum, gübrə və dizel yanacağıdır. Belə uyğunsuzluqları trekerlərin quraşdırılmasından sonrakı ilk mövsümdə demək olar ki, hər təsərrüfatda görürük.
Sistem sahəni briqadirin sözünə görə deyil, faktiki trekə və qoşma aqreqatın eninə görə hesablayır. Treker hər bir neçə saniyədən bir nöqtə yazır, Wialon platforması onların üzərində işlənmə zolağı qurur və onu tarlanın konturuna tətbiq edir. Konturun içinə bir dəfə düşən hər şey işlənmiş sahəyə yazılır. Təkrar keçidlər üst-üstə düşmə kimi işıqlandırılır, bağlanmamış sahələr isə buraxılma kimi.
Tarla konturları bir dəfə yüklənir: shape-fayldan, KML-dən və ya peyk altlığı üzərində əllə çəkilir. Pambıq və taxıl tarlalarının çox vaxt 20–50 hektarlıq düzbucaqlılara bölündüyü Kür-Araz ovalığındakı təsərrüfatlar üçün bu, mühəndisimizin bir-iki günlük işini tutur. Sonrakı uçotu Wialon Hecterra modulu aparır: tarlalar, bitkilər, iş növləri, tapşırıqlar və hər aqreqat üzrə hesabatlar.
Sahə necə hesablanır: tutum eni və üst-üstə düşmə ilə nümunə
Arifmetika görünsün deyə şərti nümunə. Tarla — 1 000 × 120 metrlik düzbucaqlı, yəni 12 hektar. Tutum eni 6 metr olan səpin maşını onu 20 keçidə getməlidir. Mexanizator aqreqatı ideal şəkildə tən-tən aparırsa, trek 6 000 m²-lik 20 zolaq və dəqiq 12 hektar verir.
Praktikada qonşu keçidlər bir-birinin üstünə düşür. Fərz edək ki, 19 birləşmə yerinin hər birində orta hesabla 0,5 metr üst-üstə düşmə var. Bu, 19 × 0,5 × 1 000 = 9 500 m², yəni səpin maşınının iki dəfə keçdiyi təxminən bir hektardır. Platforma trekə görə 12 hektar keçilmiş zolaq göstərəcək, lakin unikal işlənmiş sahə təxminən 11 hektar olacaq, tarlanı bağlamaq üçün isə daha bir-iki keçid lazım gələcək. Üst-üstə düşmədə toxum və yanacaq xərclənib, sahə isə bundan artmayıb.
İkinci səhv — tənzimləmələrdə yanlış en. Aqreqatın kartında 6 metr göstərilibsə, real iş eni isə 5,4 metrdirsə, sistem hər keçiddə sahəni 10% artıq göstərəcək. Buna görə eni pasportdan götürmürük, aqreqatın üzərində rulet lenti ilə ölçürük.
- Hesabatda sürət həddi və ya aqreqatın iş sensoru təyin edilibsə, dönüş zolağındakı dönmələr sahəyə yazılmır.
- Düzgün olmayan formalı sahələrdə və bağlarda xəta daha yüksəkdir: orada yüzdəbirlərə qədər hektarlardan çox keçidin faktı önəmlidir.
- Trekin dəqiqliyi qəbuledicidən asılıdır: adi GNSS-treker iz üzrə sürmə üçün RTK-naviqasiyanı əvəz etmir, o, uçot üçün lazımdır, sükanın avtomatik düzəldilməsi üçün deyil.
Bütün parkı qoşmadan əvvəl bir tarlada yoxlama protokolu
Bütün traktorlara treker quraşdırmazdan əvvəl sahə hesablamasını ölçüləri məlum olan bir tarlada yoxlamağı təklif edirik. Belədə aqronom hesabatdakı rəqəmlərin haradan gəldiyini özü görür və hansı uyğunsuzluğun normal sayılacağını əvvəlcədən razılaşdırır.
1. Nəzarət tarlasını seçmək
Sənədlərə və ya ölçməyə görə sahəsi məlum olan, mümkünsə düzgün formalı tarla. Konturu Wialon-a KML-dən yükləyirik və ya aqronomla birlikdə altlıq üzərində çəkirik.
2. Aqreqatı ölçmək və tənzimləmələri təyin etmək
İş enini yerində ölçürük, aqreqatın kartında onu və işin təyin edilmə üsulunu qeyd edirik: qoşma avadanlıq sensoru, ştanq sensoru və ya sürət həddi.
3. Adi növbə keçirmək
Mexanizator həmişə olduğu kimi, heç bir xəbərdarlıq olmadan işləyir. Briqadir paralel olaraq öz uçot vərəqini aparır ki, müqayisə etmək üçün bir şey olsun.
4. Üç rəqəmi tutuşdurmaq
Konturun sahəsi, Hecterra hesabatı üzrə sahə və uçot vərəqi üzrə sahə. Xəritədə keçidlərin birləşmələrinə, buraxılmalara və dönmələrə baxırıq. Hər uyğunsuzluq trekdə görünən bir şeylə izah olunmalıdır.
5. Qərarı qeydə almaq
Hesabat razılaşdırılmış yayınma həddi çərçivəsində konturla üst-üstə düşürsə, tənzimləmələri qalan aqreqatlara köçürürük. Düşmürsə, səbəbi axtarırıq: en, nöqtələrin tezliyi, iş sensoru, tarlanın konturu. Yalnız bundan sonra qoşulmanı genişləndiririk.
Müxtəlif tarla işlərində nəyə nəzarət edirik
Torpağın işlənməsi və səpin
Şumda və kultivasiyada əsas məsələ real sahə və keçidin dərinliyidir — tarlanın kənarında deyil, bütün sahə boyunca. Sahəni trek verir, aqreqatın iş faktını isə qoşma avadanlıq sensoru və ya kotanın vəziyyət sensoru. Traktor tarla boyunca qaldırılmış kotanla getmişsə, bu, hesabatda boş keçid kimi görünür.
Səpində sürətə nəzarət əlavə edirik: tövsiyə olunan 8–10 əvəzinə 14 km/saat gedən səpin maşını toxumları qeyri-bərabər basdırır. Sistem sürət aşımı olan sahələri tarlanın xəritəsində qeyd edəcək və aqronom onları cücərtilər görünməmişdən əvvəl görəcək.
Traktora və kombayna hansı avadanlığı quraşdırırıq
Baza dəsti — bort şəbəkəsindən qidalanan Teltonika FMB140 və ya FMC130 GPS-trekeri. Treker kabinənin tozdan və rütubətdən qorunan bölməsində bağlı qalır, antenlər görüntüyə mane olmayacaq şəkildə çıxarılır. Elektronikası olmayan köhnə MTZ və YuMZ texnikasında bu, sahənin və iş vaxtının uçotu üçün kifayətdir.
- Baka yanacaq səviyyəsi sensoru — hektara sərfi hesablamaq və yanacağın boşaldılmasını tutmaq üçün. Bakı düzgün formada olmayan traktorlarda kalibrləməni yanacaq tökməklə aparırıq.
- Müasir John Deere, Claas, New Holland texnikasında CAN-adapter — dövrləri, motosaatları və sərfi birbaşa mühərrik şinindən götürürük.
- iButton və ya RFID-kart oxuyucusu — mexanizator növbənin başında açarı toxundurur və bütün hektarlar onun soyadına yazılır.
- Qoşma avadanlığa BLE etiketləri — sistem traktora indi kultivatorun deyil, səpin maşınının qoşulduğunu özü anlayır və lazımi tutum enini tətbiq edir.
Dürüst məhdudiyyət: GPS şumun dərinliyini və səpin normasını görmür. Bunun üçün aqreqatın öz sensorları və ya istehsalçının bort terminalı lazımdır. Protokol açıqdırsa, onların məlumatını Wialon-a gətirə bilərik, lakin bu, konkret texnika üçün ayrıca həll olunur.
Aqromonitorinqin nəticə vermədiyi səhvlər
Trekerlər quraşdırılıb, hesabatlar gəlir, qənaət isə yoxdur. Səbəb ən çox tənzimləmədə və məlumatlara kimin, necə baxdığındadır. Praktikada rastlaşdıqlarımız budur.
Yanlış tutum eni
Eyni traktor səhər 4 metrlik malanı, günortadan sonra 9 metrlik kultivatoru dartır. En traktorun kartında bir dəfə yazılıbsa, sahə bir yarım-iki dəfə yanlış çıxır. Həlli — aqreqatlarda BLE etiketləri və ya işin başlanğıcında mexanizatorun aqreqatı seçməsi.
Tarla konturları yoxdur
Konturlar olmadan sistem hər şeyi ardıcıl hesablayır: yolda dönmə, qonşu sahədən keçmə, trasa çıxma. Tətbiqin ilk həftələrində tarlaları aqronomla birlikdə çəkirik, əks halda hektarlar üzrə hesabatları açmağa dəyməz.
Yanacaq yalnız qəbzlərə görə
Yanacaq səviyyəsi sensoru olmayan treker traktorun nə qədər işlədiyini göstərəcək, lakin nə qədər yandırdığını yox. Yanacaq səviyyəsi sensoru və ya CAN olmadan hektara sərf fakt deyil, normaya görə qiymətləndirmədir. Mövsümdə tarlalarda gündə 12–14 saat işləyən texnika üçün sensora qənaət etmək sərfəli deyil.
Hesabatları heç kim açmır
Ən çox rast gəlinən səbəb. Aqronom üçün Telegram-da günlük, rəhbər üçün həftəlik icmal qururuq: hektarlar, boş dayanmalar, sərf, yayınmalar. Əlli səhifəlik hesabat yerinə beş rəqəm.
Tarlada əlaqə kəsilir
Kür ətrafındakı ovalıqlarda və dağətəyi ərazilərdə Azercell və Bakcell örtüyü qeyri-bərabər olur. Treker nöqtələri yaddaşda saxlayır və şəbəkə yarananda onları göndərir, beləliklə trek qırılmır. Lakin belə dəqiqələrdə onlayn məlumat gecikmə ilə gələcək — dispetçerin bunu bilməsi lazımdır.
İlk mövsümdə adətən nə dəyişir
Hektara yanacaq sərfi
Bizim tətbiqlərimizdə sərf adətən 15–25% azalır: yanacağın boşaldılması, boş gedişlər və mühərrikin dayanacaqda işləməsi aradan çıxır. Dəqiq rəqəm quraşdırmadan əvvəl parkın nə dərəcədə nizamlı olduğundan asılıdır.
Dürüst sahə
Mexanizatorların ödənişi bəyan edilmiş hektarlardan faktiki işlənmiş hektarlara keçir. Briqadirin hesabatı ilə trek arasındakı fərq ilk ayda çox vaxt 5–15% olur.
Təkrar işləmələr azalır
Buraxılmış sahələr və üst-üstə düşmələr cücərtilərdən deyil, çıxışdan dərhal sonra görünür. Aqronom texnikanı sahəni tamamlamaq üçün həmin gün göndərir.
Texnika icazəsiz çıxışlar olmadan
Traktorun təsərrüfatın tarlalarından kənara çıxması və ya gecə tapşırıqsız işləməsi bildirişlə gəlir. Nağd pula qonşunun həyətyanı sahəsini şumlamaq nəzərəçarpacaq dərəcədə çətinləşir.
Parkın yüklənməsi
Hansı traktorların yarım gün boş dayandığı, hansıların isə yeyilənə qədər işlədiyi görünür. Bu, daha bir maşın almaq yoxsa mövcud olanları yenidən paylaşdırmaq qərarında arqumentdir.
Motosaatlara görə servis
Motosaatlar avtomatik hesablanır, buna görə texniki xidmət işin faktına görə planlaşdırılır. Kombaynın hər boş dayanma günü baha olan məhsul yığımının qızğın vaxtında qəfil sıradan çıxmalar azalır.
Briqadirin uçot vərəqi yoxsa Wialon-dakı trek
Hektarları şifahi məruzə deyil, sistem hesablayanda nə dəyişir.
| Uçot vərəqi | GPS-nəzarət | |
|---|---|---|
| Faktiki keçidə görə sahə | Xeyr, sözlərə görə | Bəli, trekə və enə görə |
| Buraxılmalar və üst-üstə düşmələr görünür | Xeyr, yalnız cücərtilər çıxanda | Bəli, tarlanın xəritəsində |
| Maşın üzrə hektara litr | Xeyr, ümumi anbar üzrə | Bəli, yanacaq sensoru və ya CAN ilə |
| Kimin işlədiyi məlumdur | Briqadirin sözünə görə | Bəli, mexanizator kartı üzrə |
| Qrafikdən kənar çıxışlar görünür | Xeyr | Bəli, bildirişlə |
Quraşdırma və dəyər
Funksiya GPS.az platformasına qoşulduqdan sonra əlçatan olur. Dəyər avadanlıq, quraşdırma və SIM-kart trafiki daxil olan aylıq abonent haqqından yaranır — yekun nəqliyyatın tipindən və sensorların dəstindən asılıdır. Avtoparkınız üçün dəqiq hesablamanı 1 iş günü ərzində pulsuz hazırlayırıq.
- 1 Müraciət və maşınların siyahısı
- 2 Hesablama və quraşdırma qrafikinin razılaşdırılması
- 3 Avadanlığın sizin ərazinizdə quraşdırılması
- 4 Wialon-da hesabat və bildirişlərin qurulması, dispetçerin təlimi
Suallar: «Kənd təsərrüfatı texnikasına və tarla işlərinə GPS-nəzarət»
Müraciət göndərin
Mütəxəssis zəng edib texnikanıza və məsələnizə uyğun həll seçəcək.