Hindistanda elektrik skuterlərinin BMS monitorinqi
FTC305 trekeri elektrik skuterinin batareya idarəetmə sisteminə (BMS) qoşulur, onun məlumatlarını CAN üzərindən oxuyur və həddindən artıq qızma və ya icarənin ödənilməməsi zamanı akkumulyatoru məsafədən cərəyansız qoya bilir.
FTC305 trekeri elektrik skuterinin batareya idarəetmə sisteminə (BMS) qoşulur, onun məlumatlarını CAN üzərindən oxuyur və həddindən artıq qızma və ya icarənin ödənilməməsi zamanı akkumulyatoru məsafədən cərəyansız qoya bilir. Ssenari Hindistanda yaranıb: orada elektrikli iki- və üçtəkərli maşınların bazarı təhlükəsizlik qaydalarının yetişdiyindən daha sürətlə böyüyür. 2022-ci ildə bir sıra batareya yanğınlarından sonra dövlət BMS-ə məcburi tələblər tətbiq etdi və istehsalçılarla icarə şirkətlərinə avtoparkdakı hər batareyanı görmək üçün üsul lazım oldu. Aşağıda Teltonika-nın bu məsələni necə həll etdiyini, trekerin BMS-dən konkret olaraq nəyi götürdüyünü və oxşar sxemin Azərbaycanda harada işə yarayacağını araşdırırıq.
Ssenari hansı məsələləri həll edir
Elektrik skuterinin litium-ion batareyası həddindən artıq qızma, artıq doldurma və ya qısaqapanma zamanı yanğın törədə bilər.
Hindistanda 2022-ci ildə belə hallar bir-birinin ardınca getdi və xəbərlərə düşdü.
Batareyanın iş jurnalı yoxdursa, istehsalçıya onun sıradan çıxmasında kimin günahkar olduğunu sübut etmək çətindir.
İcarə şirkəti isə skuterlərinin harada olduğunu və akkumulyatorların hansı vəziyyətdə olduğunu görmür.
Elektrik skuterinin litium-ion batareyası həddindən artıq qızma, artıq doldurma və ya qısaqapanma zamanı yanğın törədə bilər. Hindistanda 2022-ci ildə belə hallar bir-birinin ardınca getdi və xəbərlərə düşdü. Batareyanın iş jurnalı yoxdursa, istehsalçıya onun sıradan çıxmasında kimin günahkar olduğunu sübut etmək çətindir. İcarə şirkəti isə skuterlərinin harada olduğunu və akkumulyatorların hansı vəziyyətdə olduğunu görmür.
Hakimiyyətin reaksiyası sərt oldu. 2023-cü il martın 31-dən Hindistanda AIS 156 standartının ikinci mərhələsi qüvvədədir: elektrikli iki- və üçtəkərli maşınlar və kvadrisikllər əlavə təhlükəsizlik funksiyaları olan ağıllı BMS ilə təchiz olunmalıdır. Tənzimləyici istəyir ki, batareyanın təhlükəli vəziyyəti yanğına keçməmişdən əvvəl görünsün.
İstehsalçının (OEM) öz ağrısı var — zəmanət. Müştəri şişmiş batareya gətirəndə onunla nə etdiklərini anlamaq lazımdır: uyğun olmayan doldurucu ilə doldurub, hərarətdə tam cərəyanla işlədib, yoxsa batareya əvvəldən qüsurlu olub. Parametr jurnalı olmadan mübahisə təxmini həll olunur və çox vaxt müştərinin xeyrinə.
İcarə və kuryer şirkətlərinin məsələsi daha genişdir. Onlara hər skuterin harada dayandığını, nə qədər enerji qaldığını, xətaların olub-olmadığını bilmək və icarəçi ödənişi dayandırıbsa, maşını söndürmək imkanı lazımdır. Bunun üçün hər skuterə adam göndərmək baha və yavaşdır, avtopark isə şəhər boyu minlərlə maşınla ölçülürsə, sadəcə mümkün deyil.
Teltonika nə təklif edir
Teltonika hər maşına FTx305 seriyasından treker (bu keysdə FTC305) qoymağı təklif edir: o, BMS-i birbaşa CAN üzərindən oxuyur və ona əmrlər göndərə bilir — batareyanın söndürülməsinə qədər.
Quraşdırma və konfiqurasiya
Cihazın quraşdırılması və avtoparkın konkret ssenarisi üçün konfiqurasiyası.
Məlumatların ötürülməsi
Cihaz məlumatları toplayır və monitorinq platformasına ötürür; tezlik modeldən və parametrlərdən asılıdır.
Təhlil və nəzarət
Məsul işçi hesabat və bildirişləri alır, kənarlaşmaları araşdırır.
Niyə məhz bu seriya. Treker 10-dan 97 V-a qədər qidalanır, yəni onu az qala hər bir çəkici batareyaya qoşmaq olar: 36 voltluq velosipeddən 72 voltluq üçtəkərli rikşaya qədər. Ayrı gərginlik çeviricisi lazım deyil.
Əsas məsələ burada Manual CAN funksiyasıdır. Adətən trekerin konkret istehsalçının CAN-ını başa düşməsi üçün ayrı protokol yazılır. Manual CAN bunsuz keçinir: batareya istehsalçısının sənədlərinə əsasən trekerə lazımi identifikatorlar yazılır və o, xam məlumatı götürməyə başlayır. Ümumilikdə 70-ə qədər dövri və ya sorğu ilə alınan CAN ID təyin etmək olar.
Nəticədə platformaya nə gəlir:
• koordinatlar və sürət;
• çəkici batareyanın enerji səviyyəsi, cərəyan, gərginlik;
• doldurma statusu;
• BMS xəta kodları, o cümlədən həddindən artıq qızma barədə;
• trekerin giriş və çıxışlarının vəziyyəti, onun öz enerjisi, alışdırmanın vəziyyəti.
Məlumat mobil şəbəkə (GPRS) vasitəsilə monitorinq serverinə gedir. Avtopark meneceri hər batareyanı ayrı obyekt kimi görür: harada olduğunu, necə işlədiyini, istismar rejiminin pozulub-pozulmadığını. Parametrlərin tarixindən dərhal görünür ki, hansı batareya deqradasiyaya başlayır və onu diaqnostikaya götürməyin vaxtıdır.
Həllin ikinci yarısı əmrlərdir. Manual CAN Commands funksiyası ikitərəfli əlaqə verir: trekerdə BMS-ə göndəriləcək 10-a qədər CAN əmri tənzimlənə bilər. Tipik nümunə — BMS həddindən artıq qızma barədə xəbər verir, platforma reaksiya verir, treker söndürmə əmrini ötürür, batareya cərəyan verməyi dayandırır və həyəcan siqnalı götürülənə qədər yuxu rejiminə keçir.
Həmin əmr icarə məsələsini də bağlayır. İcarəçi ödənişi gecikdiribsə, batareyanın sahibi onu məsafədən söndürür və skuter heç yerə getməyəcək. İcarə biznesi üçün bu, əsas qaldırıcıdır: batareya və onu işə salmaq imkanı sahibin əlində qalır.
Konkret BMS-də quraşdırılmış söndürmə funksiyası yoxdursa, trekerin rəqəmsal çıxışı (DOUT) kömək edir. Onu xarici söndürmə sxeminə çıxarırlar və şərtə görə işə salırlar, məsələn gərginlik təyin edilmiş həddləri keçəndə. Sxem daha sadədir, ancaq məsələni həll edir.
Bu, həyatda necə görünür. Kuryer skuteri kafenin yanında günün altında qoyub sifarişə gedib. 20 dəqiqədən sonra BMS xanaların temperaturunun həddən yuxarı qalxdığını qeydə alır və xəta kodu verir. Treker hadisəni serverə ötürür, dispetçer bildiriş alır, platformadakı qayda isə söndürmə əmrini özü göndərir. Batareya yuxu rejimində soyuyur, jurnalda isə qeyd qalır: qızma nə vaxt başlayıb, cərəyan və enerji səviyyəsi nə olub, o anda maşını kim icarəyə götürübsə. Batareya sonradan yenə də sıradan çıxsa, istehsalçıda zəmanət iddiasını araşdırmaq üçün məlumat var.
Qaydaların özü platformanın və trekerin tərəfində təyin olunur: gərginlik, temperatur, enerji səviyyəsi həddləri, söndürmə şərtləri. Onları qurğunu çıxarmadan məsafədən dəyişmək olar — məsələn, isti yay üçün temperatur həddlərini sərtləşdirmək və qışda yumşaltmaq.
TFT100 üçün məntiq eynidir — bu, elektrik nəqliyyatı üçün başqa modeldir, onu konkret maşına və quraşdırma üsuluna uyğun seçirlər.
Nə əldə edirsiniz
Yanğın təhlükəli vəziyyət qabaqcadan görünür
Həddindən artıq qızma, artıq doldurma və dərin boşalma platformaya hadisə kimi gəlir və onlara batareya sıradan çıxmamışdan əvvəl reaksiya vermək olar.
Təqvimə deyil, məlumata görə xidmət
Cərəyanın, gərginliyin və xətaların tarixi hansı batareyanın zəiflədiyini göstərir və onu skuter hələ işlədiyi vaxt yoxlamaya götürürlər.
Zəmanət hallarının dürüst araşdırılması
Istehsalçıda istismar jurnalı var və batareyanı kimin korladığı barədə mübahisə faktlara görə həll olunur.
AIS 156-ya uyğunluq
Hindistan bazarı üçün bu, məcburi tələbdir və BMS monitorinqi onu cərimələr və məhsulun geri çağırılması olmadan yerinə yetirməyə kömək edir.
İcarə üzərində nəzarət
Ödənilməmiş skuter işçinin yerinə getməsi olmadan, məsafədən söndürülür.
İstənilən batareya üçün bir treker
10–97 V diapazonu avtoparkdakı yüngül elektrik nəqliyyatının az qala bütün modellərini əhatə edir.
Niyə məhz bu həll
FTx305-in güclü tərəfi Manual CAN-dır. Trekerlərin əksəriyyəti yalnız protokolu qabaqcadan proqram təminatına yazılmış maşınların CAN-ını oxuya bilir. Elektrik skuterləri ilə bu işləmir: batareya istehsalçıları yüzlərlədir, hər birinin öz mesaj dəsti var. İdentifikatorları sənədlərə əsasən əl ilə yazmaq imkanı inteqrasiyada aylara qənaət edir.
BMS ilə ikitərəfli əlaqə ikinci səbəbdir. Treker yalnız müşahidə etmir, hərəkət də edir: batareyanı serverdən gələn əmrə və ya öz şərtinə görə söndürür. İcarə sxemləri üçün bu, xəritənin özündən daha vacibdir.
Teltonika-nın yüngül elektrik nəqliyyatının telematikasında böyük təcrübəsi var, bu seriyanın trekerləri müxtəlif ölkələrdə icarə və kuryer avtoparklarında işləyir. Qurğu balacadır, birbaşa çəkici batareyadan qidalanır və skuterin korpusunun içinə qoyulur.
Dürüst məhdudiyyət: BMS-in CAN protokoluna sənəd olmadan Manual CAN-ı tənzimləmək alınmayacaq. Batareya istehsalçısı onu vermirsə, bazis şeylər qalır — koordinatlar, girişdəki gərginlik, söndürmə üçün rəqəmsal çıxış. Bir məqam da var: söndürmə əmrini elə düşünmək lazımdır ki, o, maşın axınında hərəkət zamanı işə düşməsin — adətən ona yalnız sürət sıfır olanda icazə verilir.
Bu, Azərbaycanda necə işləyir. Hindistanın AIS 156-sına bənzər tələblər bizdə yoxdur, ancaq məsələnin özü tanışdır. Bakıda elektrik velosipedləri və skuterləri olan kuryerlərin sayı sürətlə artır — yemək və ərzaq çatdırılması servisləri bütün mərkəzdə, Yasamalda, Nərimanov rayonunda işləyir. Bulvarda və yaşayış komplekslərində skuter icarəsi, regionlarda isə bazarlarda elektrikli üçtəkərli kiçik yük maşınları meydana gəlir. Yayda Bakıda və Abşeronda +40 °C olur, restoranın yanında günün altındakı batareya tez qızır, buna görə BMS üzrə temperatur nəzarəti burada formallıq deyil. Tətbiq zamanı ilk növbədə batareyanın CAN protokoluna sənəd istəyirik: nə qədər parametr oxumağın mümkün olacağı ondan asılıdır. Şəhərdə əlaqə adətən Azercell, Bakcell və ya Nar vasitəsilə problemsizdir, ancaq yerüstü olmayan parkinqlərdə treker nöqtələri yaddaşda yığır və çıxanda ötürür. Teltonika-nın Azərbaycandakı GOLD tərəfdaşı GPS.az konkret batareyaya uyğun model seçir, CAN ID-ləri yazır, söndürməni tənzimləyir və BMS-in bütün parametrlərini həddindən artıq qızma və aşağı enerji səviyyəsi barədə bildirişlərlə birlikdə Wialon-a çıxarır.
İstifadə olunan avadanlıq
Oxşar keyslər
Əlaqəli tətbiqlər və avadanlıq
Hindistanda elektrik skuterlərinin BMS monitorinqi ssenarisi haqqında suallar
Müraciət göndərin
Mütəxəssis zəng edib texnikanıza və məsələnizə uyğun həll seçəcək.