Контроль рудовозов: вес груза и спутник

Внешние антенны GNSS и GSM с высоким усилением выводят на крышу кабины или в другое открытое место. Это решает проблему металлического корпуса: трекер уверенно видит спутники и держит связь даже в тяжёлой технике.

Связь в два уровня. Пока машина в зоне покрытия, данные уходят по мобильной сети, а Dual-SIM позволяет держать две SIM разных операторов и переключаться на ту, что ловит лучше. Когда обе сети пропадают, FMC650 отправляет данные через спутниковый модем. Спутниковый канал покрывает практически всю поверхность Земли, поэтому диспетчер не теряет машину ни в пустыне, ни в горах. Через спутник обычно передают только самое важное — координаты, тревоги, ключевые события, потому что трафик там дороже.

Вес груза. К трекеру подключают датчики нагрузки на оси или подвеску. Система знает, сколько машина взяла на погрузке, и видит, если вес уменьшился в пути. Если кто-то попытается снять часть груза, оператор получит событие с разницей в весе и координатами места, где это случилось.

Геозоны. На карте задаются разрешённые маршруты и зоны: карьер, дорога, пункт разгрузки. Машина должна работать внутри этих границ. Если она свернула в сторону или въехала в запрещённую зону, диспетчер получает уведомление сразу.

Водитель. Идентификация через iButton или RFID по 1-Wire позволяет завести машину только тому, кто допущен к работе на ней, и привязывает каждый рейс к конкретному человеку. На случай опасности в кабине ставят тревожную кнопку: водитель нажимает её, и диспетчер видит сигнал с точными координатами.

Топливо. FMC650 читает данные с шины грузовика: FMS CAN по SAE J1939 и топливные данные по J1708. Там, где шины нет или её данным нельзя доверять, ставят датчик уровня топлива. Уровень и расход видны по каждой машине, а сливы отмечаются отдельными событиями.

Плюс Bluetooth. Трекер работает с беспроводными датчиками: маячками, датчиками температуры и влажности, магнитными датчиками и датчиками движения. Это пригодится, например, для контроля открытия кузова или отслеживания прицепа.

Как это выглядит в рейсе. Самосвал загрузился в карьере, датчики показали 32 тонны, машина выехала из геозоны карьера. Через сорок километров она уходит из зоны сотовой сети, и трекер переключается на спутник: раз в несколько минут приходит точка, тревог нет. На середине маршрута машина останавливается на 25 минут в месте, где по графику стоянок нет, а после остановки вес падает на полторы тонны. Диспетчер получает событие с координатами ещё до того, как грузовик вернётся в зону покрытия. Когда сеть появляется, трекер досылает полный трек из памяти, и видно, что в точке остановки стоял другой автомобиль. Разбор с водителем идёт уже по фактам, а не по объяснениям о «просыпавшемся грузе».

На практике сначала настраивают базовую схему: координаты, геозоны, водитель, тревожная кнопка. Вес и топливо подключают вторым этапом, когда датчики откалиброваны и понятно, какая погрешность у конкретной машины. Иначе первые недели диспетчер тонет в ложных тревогах.

Обследование площадки и приёмка. До монтажа проходят маршрут от карьера до пункта разгрузки и отмечают, где держат связь Azercell, Bakcell и Nar, где хватит Dual-SIM, а где без спутникового канала машина пропадёт. На каждой модели самосвала выбирают место под внешние антенны вне зоны удара ковша и определяют тип подвески: от него зависит, какой датчик нагрузки подойдёт. Приёмку делают на реальной технике: контрольное взвешивание пустой и гружёной машины на весах карьера сравнивают с показаниями датчиков, а цикл «погрузка — выезд — разгрузка» за несколько смен сверяют с журналом диспетчера.

В итоге диспетчер видит на одном экране карту всех машин, их вес, топливо, водителя и события. После смены получает отчёт по рейсам: сколько вывезено, где машины простаивали, у кого вес не сошёлся.