Учёт агротехники и навесного с FMB140

FMB140 выбран потому, что он умеет читать данные CAN-шины без отдельного адаптера, а расширенная версия программного обеспечения с опцией ALL-CAN300 поддерживает сельскохозяйственную технику. Трекер ставят на трактора, комбайны, погрузчики, рулонные пресс-подборщики, коммунальные машины, вездеходы. Для квадроциклов и небольшой техники, где нужен компактный корпус и не требуется CAN, подходит FMB920.

Маячок — это маленький радиопередатчик, который постоянно транслирует свой собственный идентификатор по Bluetooth. Технология недорогая, экономичная по энергии, даёт мало помех. Маячки быстро ставятся, легко встраиваются в существующую систему, а при поломке или краже их просто меняют.

По данным производителя, трекеры Teltonika одновременно видят до 100 маячков. В зависимости от модели маячок работает от одной батареи от 4 до 10 лет, а дальность передачи сигнала достигает 500 м. Мощность сигнала и интервал передачи настраиваются: можно добиться, чтобы трактор «видел» только тот агрегат, который к нему прицеплен, а не всё, что стоит рядом на машинном дворе.

Рабочая схема такая. Маячки крепят на всё немоторизованное, что нужно учитывать: плуги, сеялки, культиваторы, опрыскиватели, прицепы, навесное. Монтаж простой, без проводов, поэтому быстрый и дешёвый. FMB140 на тракторе считывает идентификаторы маячков поблизости и отправляет их на сервер вместе со своими координатами GNSS.

Программа на сервере сопоставляет маячки с ближайшим трекером и определяет, где находится каждый агрегат и с какой машиной он работает. Водителю и бригадиру ничего не нужно нажимать или отмечать: запись идёт автоматически, а данные доступны с любого устройства с интернетом в любое время.

В результате видно, какие работы выполнены, на каких участках и каким агрегатом. Это позволяет планировать следующие операции и считать себестоимость по полям. Бумажные журналы становятся проверочным документом, а не основным источником учёта.

Маячки полезны и в помещениях. Их вешают на ценное оборудование на складах, в ангарах, на мельницах, молочных фермах, чтобы знать, где оно находится.

На тракторе FMB140 даёт гораздо больше, чем координаты. Встроенный CAN-адаптер считывает более 100 параметров: обороты, моточасы, расход, температуру, ошибки. На основе этого строят график технического обслуживания, выявляют лишний холостой ход и заранее видят, какой машине нужен сервис, пока она не встала посреди уборки.

Доступны и функции безопасности, которые есть в трекерах Teltonika: контроль стиля вождения, оповещение о глушении GSM-сигнала, обнаружение чрезмерного холостого хода, иммобилайзер, обнаружение отключения и буксировки, обнаружение ДТП, автоматические и ручные геозоны, оповещения о поездках. Прошивку и настройки обновляют удалённо через FOTA WEB.

Геозоны в сельском хозяйстве особенно удобны. Фермер рисует на карте контуры полей, складов, машинного двора и получает событие, когда техника или навесное въезжает в зону или покидает её. Сразу видно, если трактор уехал с поля в рабочее время или агрегат ночью покинул территорию хозяйства.

Маячки помогают и с идентификацией водителей. Если механизатор не прошёл авторизацию, стартер остаётся заблокированным, и завести технику без ключа-идентификатора посторонний не сможет, если блокировка смонтирована в цепи запуска. Для учёта рабочего времени механизаторов подходит и идентификация через 1-Wire.

Отдельная статья — топливо. Датчики уровня топлива в баке показывают остаток, заправки и сливы. Беспроводной вариант датчика упрощает монтаж и исключает обрыв кабеля. Для сельхозтехники это прямой способ сделать топливо подотчётным и заметно усложнить кражи из баков.

Как выглядит обычный день в хозяйстве с такой системой. Утром механизатор прикладывает ключ-идентификатор и заводит трактор. Бригадир цепляет к нему культиватор с маячком, и в системе появляется запись: трактор такой-то работает с культиватором таким-то. Трактор въезжает в геозону поля № 7, и с этого момента считается обработанная площадь. В обед агрегат меняют на сеялку — связка в системе переключается сама. Вечером агроном открывает отчёт: сколько гектаров прошли, каким агрегатом, сколько моточасов и литров топлива ушло. Если ночью бак трактора, стоящего на полевом стане, «похудел» на 40 литров, утром на телефоне уже будет уведомление о сливе с временем и местом.

Внедрение обычно идёт по шагам. Сначала составляют список техники и агрегатов, решают, что учитывать в первую очередь. Затем ставят трекеры на самоходную технику и проверяют, какие параметры отдаёт CAN-шина каждой модели. После этого клеят маячки на навесное и подбирают мощность сигнала на машинном дворе, чтобы соседние агрегаты не путались. В конце рисуют контуры полей, задают ширину захвата для каждого агрегата и настраивают отчёты. Первый сезон почти всегда уходит на то, чтобы привыкнуть к данным и уточнить нормы расхода по видам работ.

Как считается операция. Обработанная площадь — это трек трактора внутри геозоны поля, умноженный на ширину захвата агрегата, который в этот момент был рядом по маячку. Повторные проходы и развороты на краю поля учитываются отдельно, поэтому ширину захвата и правила перекрытия задают для каждого агрегата. Время операции берётся из моточасов по CAN или по зажиганию, топливо — из CAN или датчика уровня. Если маячок агрегата не виден, отрезок работы попадает в отчёт как «трактор без агрегата», и бригадир может его разобрать.

Сезонный пилот. Удобнее всего запускать систему перед конкретной кампанией: подготовкой почвы, посевом или уборкой. На пилот берут три-пять тракторов, их основные агрегаты и два-три поля с известной площадью. Две-три недели сверяют данные системы с учётом агронома: гектары, моточасы, литры. Расхождения разбирают и правят настройки ширины захвата, мощности маячков и геозон, а затем расширяют систему на весь парк.

Что нужно от хозяйства. Список техники с марками и годами выпуска, список агрегатов с шириной захвата, контуры полей или хотя бы их кадастровые границы, ответственный агроном или бригадир для сверки. Для механизаторов — ключи-идентификаторы и правило, что их прикладывают при каждом запуске.