Подсчёт пассажиров в городском автобусе

Состав комплекта такой. FMB125 — автомобильный трекер Teltonika Telematics с 2G-связью и интерфейсами RS485 и RS232. LV-CAN200 читает CAN-шину автобуса. RUT955 — промышленный сотовый роутер Teltonika Networks. Камеры подсчёта людей — любая IP-модель, которую поддерживает роутер. Плюс планшет водителя (КПК) с сенсорным экраном и системой продажи билетов и валидатор электронных билетов.

Как устройства соединены. Трекер подключается к роутеру через RS485 в режиме Log Mode и передаёт ему свои записи AVL — координаты, скорость, события, данные CAN. Камеры и планшет подключены к роутеру по Ethernet, то есть в локальную сеть автобуса. Валидатор билетов связан с планшетом по RS232. Роутер объединяет всё это и выводит в интернет через сотовую сеть.

SIM-карта одна — в RUT955. Трекеру и камерам собственные SIM не нужны, они выходят в сеть через роутер. На парке в сотню автобусов это заметная экономия на связи и на администрировании SIM-карт.

Что собирает система. Камеры висят над каждой дверью и считают, сколько человек вошло и вышло. Трекер определяет координаты по спутникам GNSS, а LV-CAN200 добавляет уровень и расход топлива, одометр, обороты, температуру двигателя, состояние дверей. Валидатор проверяет электронные билеты, данные об оплате уходят в планшет. Роутер ещё и позволяет смотреть видео с камер в реальном времени.

В итоге на диспетчерский сервер приходит полная картина по каждому рейсу: где автобус, сколько пассажиров вошло и вышло на каждой остановке, сколько оплатили проезд, как работал двигатель и сколько ушло топлива. Обработкой данных занимаются программа на планшете и сервер диспетчерской.

Что с этим делают. Планировщики видят загрузку по часам и остановкам и решают, где добавить рейсы, где увеличить интервал, где сменить машину: микроавтобус, обычный, двухэтажный или сочленённый автобус. Технический отдел планирует обслуживание по пробегу и данным двигателя. Руководство видит расход топлива и может сравнить его с нормой.

За водителями следят тоже. Трекер фиксирует резкие торможения и агрессивную езду, что для автобуса со стоящими пассажирами особенно важно. Водителей можно идентифицировать через 1-Wire или Bluetooth-аксессуары и учитывать их часы работы и смены. Тревожная кнопка для водителя с мгновенным уведомлением в диспетчерскую добавляет безопасности и пассажирам, и персоналу.

Все трекеры Teltonika обновляются и перенастраиваются удалённо через FOTA WEB. На большом парке это экономит десятки выездов в депо.

Важное ограничение: описанная схема рассчитана на связку оборудования Teltonika — трекеров, CAN-адаптеров и роутеров этого производителя. Устройства других марок в неё без доработки не встраиваются.

Пример. Диспетчер замечает по отчёту, что на одном из маршрутов утренние рейсы с 7:30 до 8:30 едут с полной загрузкой от третьей остановки, а в 10 утра на тех же рейсах едут единицы. Вместо того чтобы держать одинаковый интервал весь день, перевозчик добавляет два автобуса в утренний пик и снимает их после 9:30, а в межпиковые часы ставит на маршрут машины меньшей вместимости.

Ещё один типичный эпизод. По данным камер видно, что на определённой остановке выходит много людей, но почти никто не входит, а через две остановки картина обратная. Это подсказка, что между ними есть точка притяжения — рынок, университет, больница, — и имеет смысл подумать о коротком маршруте или изменении расписания.

Как запускать проект. Обычно начинают с пилота на одном-двух маршрутах: ставят комплект на несколько автобусов, неделю-две сверяют показания камер с ручным подсчётом и настраивают отчёты. Только после этого оборудование распространяют на весь парк. Такой подход позволяет заранее выяснить, как камеры ведут себя в конкретных автобусах с их дверями, ступеньками и освещением.

Выполненный рейс или просто проезд. Для заказчика перевозок важно не то, что автобус проехал по улицам маршрута, а то, что он выполнил рейс: прошёл контрольные остановки в пределах допустимого окна по расписанию, открывал двери и принимал пассажиров. Поэтому в отчёте рейс засчитывается по совпадению трёх признаков: проход геозон остановок по GPS, открытие дверей по CAN или датчику и данные камер о входе и выходе. Проезд без остановок и без открытия дверей отмечается отдельно.

Откуда берутся цифры. Координаты и время — GNSS трекера. Двери, пробег и топливо — CAN-шина. Вход и выход — камеры над дверями. Оплаты — валидатор. В отчёте полезно указывать источник рядом с каждой колонкой, чтобы при споре было ясно, что измерено прибором, а что посчитано программой.

Как выглядит отчёт для заказчика. По каждому маршруту и дню: плановые и выполненные рейсы, отклонения от расписания по контрольным остановкам, число вошедших и вышедших по остановкам, доля оплаченных поездок, пробег и расход топлива. Формат и периодичность отчёта согласуются с заказчиком перевозок до запуска.