Поиск паллет на складе по меткам EYE Mesh

В системе три типа устройств. Метки крепят на то, что двигается: паллеты, коробки, тележки, инструмент. Анкеры ставят стационарно в известных точках склада. Шлюзы собирают данные со всей сети и отправляют их на сервер, где их показывают на плане склада и анализируют. Метка «слышит» ближайшие анкеры, а анкеры передают информацию друг другу, пока она не дойдёт до шлюза, даже если он в другом конце здания. Если один анкер выпал, сеть перестраивает маршрут через соседей.

Teltonika описывает два уровня точности, и их можно совмещать на одном складе.

Первый уровень: в каком проходе находится объект. Подходит для того, что постоянно ездит по складу, — инструмента, тележек, паллет в зоне отбора. Анкеры ставят у входа в ряд, в конце прохода, на боковых стенах или колоннах, и каждый анкер отвечает за свою зону. Шлюзов немного, их вешают на потолок или стены в удобных точках. На объекты клеят EYE Sensor Mesh со встроенным акселерометром. Метка сама понимает, двигается она или лежит: в движении она выходит в эфир чаще, чтобы система быстро увидела новый проход, а в покое — реже, чтобы экономить батарею. Когда паллету перевезли в другой ряд, её положение обновляется по самому сильному сигналу ближайших анкеров. Анкеров для такой схемы требуется сравнительно мало, поэтому она хороша для динамичных зон.

Второй уровень: на каком стеллаже лежит объект. Он нужен для товара, который хранится долго и должен находиться точно — коробки с дорогими позициями, запчасти, ценные материалы. На такие объекты ставят EYE Beacon Mesh, который передаёт собственный идентификатор, связанный с конкретной единицей. Анкеры крепят прямо на стеллажи, на вертикальные стойки или отдельные секции. Если нужно знать ещё и ярус, анкеры размещают на разных уровнях стеллажа. Каждый анкер привязан к своему стеллажу или его части, и система показывает не просто «третий проход», а «стеллаж 3-14, верхний ярус». Шлюзов при этом больше не становится: для точности добавляют только анкеры.

Как это выглядит в работе. Комплектовщику нужна коробка с конкретным артикулом. Вместо того чтобы идти к ячейке из WMS и обнаруживать там пустое место, он смотрит в систему: коробку вчера переставили на соседний стеллаж, двумя секциями левее. Поиск занимает минуту, а заказ уходит в отгрузку вовремя. Мастер смены утром видит, что две из пяти ручных гидравлических тележек третий день стоят в дальнем углу зоны возвратов, а приёмка жалуется на нехватку — и перераспределяет их.

Строить систему можно по частям. Сначала оснащают одну зону или один тип объектов, например инструмент и тележки, и проверяют, как ведёт себя сеть. Потом добавляют стеллажную зону с метками для ценного товара. Mesh-сеть не требует переделки при расширении: новые анкеры просто становятся её частью.

Обследование перед проектом. Прежде чем закупать анкеры на весь склад, проводят пилот на одной зоне: ставят анкеры по плану, проходят с метками по проходам и между стеллажами и смотрят, где метка определяется уверенно, а где «прыгает» между соседними анкерами. По итогам уточняют шаг анкеров, места шлюзов и интервалы передачи меток. Для каждой метки в системе видны зона, анкер и время последнего обнаружения, а давно не замеченные метки попадают в отдельный список на проверку.